چگونه ابعاد فولاد کانال قاب های روبات های اکتشافی زیر آب را بهینه می کند؟

روباتیک زیر آب نیاز به کانال هایی دارد که باعث افزایش فشردگی و مقاومت در برابر فشار می شوند:

دقت مقطعی:

کانال های Slim U -} (EN 10279 UPN80) با ارتفاع 80 میلی متر و ضخامت وب 5 میلی متر در 300mm-} روبات ربات ، برای مانور قابلیت مانور در بررسی های صخره های مرجانی بسیار مهم است. دریایی کنگسبرگ نروژ از این موارد برای وسایل نقلیه خودمختار خود در زیر آب (AUV) استفاده می کند.

مقاومت در برابر فشار:

کانال های قدرت بالا-} (S355J2) با 355MPa عملکرد مقاومت در برابر فشار 5MPA در عمق 500 متر ، حفظ یکپارچگی ساختاری در اکتشافات معدنی دریا 6 {6}. غوطه وری "Jiaolong" چین از این کانال ها برای قاب های بازوی دست ساز خود استفاده می کند.

محافظت از خوردگی:

کانال های استیل ضد زنگ دوبلکس (درجه 2205) در برابر خوردگی آب دریا مقاومت می کنند و به زندگی 10 ساله بدون نگهداری در محیط های آب شور دست می یابند. روبات های نظارت بر صخره های بزرگ استرالیا از این موارد استفاده می کنند و در مقایسه با فولاد کربن ، 80 ٪ خرابی را کاهش می دهد.

پذیرش منطقه ای:

مؤسسه تحقیقاتی JAMSTEC ژاپن کانال های JIS G3141 را برای ROV های خود مشخص می کند ، و تحمل های بعدی را برای تراز دقیق سنسور اولویت بندی می کند ، در حالی که پتروبراس برزیل از کانال های ASTM A790 برای روبات های بازرسی خط لوله نفتی استفاده می کند.